Résumé : Nous, humains, sommes les héritiers d'une dynastie régnant sur la Terre depuis près de 66 millions d'années : les mammifères. Notre lignée comprend des tigres a dents de sabre, des baleines a pattes, des tatous de la taille d'une voiture et même d'autres types d'humains comme les Néandertaliens. Nous sommes les quelques survivants d'un arbre généalogique tentaculaire que le temps et les extinctions massives ont élagué. Comment en sommes nous arrivés là ?