Résumé : Dans le cadre réel du château de Guédelon, des personnages imaginaires... ... et l'aventure commence. Les jumeaux Pierrel et Tim vivent de nos jours au chantier médiéval de Guédelon. Avec leur amie Najoie, ils rencontrent Tessa et Wally dont la mère est historienne. Un phénomène étrange se produit : des larmes semblent couler de certaines pierres du château. Les adolescents sont brusquement projetés au 13e siècle,et doivent aider Pacqueline, servante du Roi Saint Louis. Qui pourra les conseiller ?